Bently3300XL延長電纜330130-085-01-00
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一、現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)——信息技術(shù)發(fā)展在運動控制領(lǐng)域的延伸
現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運動控制領(lǐng)域的延伸,它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機遇。
現(xiàn)場總線可采用多種介質(zhì)(多種有線和無線方式)傳送數(shù)字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設(shè)備,能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計、安裝、維護的工作量。
現(xiàn)場總線形成真正分散在現(xiàn)場的完整控制系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性,豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。
為控制信息進入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件,溝通了現(xiàn)場控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系,便于實現(xiàn)管控一體化
控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合,便于實現(xiàn)信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。
1、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化,具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。
2、現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)的典型應用:
1 PC+獨立數(shù)字運動控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)
2 觸摸屏+獨立數(shù)字控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)
上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,也是運動控制技術(shù)的發(fā)展方向。
它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶應用程序開發(fā),將生成的程序指令傳送給運動控制器,由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令(運動曲線)并通過通信總線下傳給驅(qū)動器,電機驅(qū)動器將控制電流傳送給電機,這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統(tǒng)中,一個控制器可以控制多個電機或驅(qū)動器。伺服電機是主要的執(zhí)行部件,完成具體動作。
總線將分散的有通信能力的測量控制設(shè)備、驅(qū)動控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,連接成能相互溝通信息,共同完成自控任務的控制網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式