伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

伺服驅動系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅動器、伺服單元等），它是伺服驅動的核心。

　　伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統，就是一個系統的輸出盡可能以最快，方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量。

　功率驅動裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

　　常見的伺服系統有哪些

　　伺服系統包括開環，半閉環，閉環三種。

　　開：只有驅動信號，沒有反饋信號。

　　半閉：有反饋信號，但不進行補償。

　　閉：有反饋信號，同時對反饋信號和驅動信號進行比較，然后進行補償。

　　上面說的是位置環。因為最終在機械系統上，精度都是體現在位置偏差上。所以，整機的開閉環及反饋都是針對位置環來說的。

　　目前的伺服電機都自帶編碼器，和驅動器連接，用來檢測電機的轉速，并在驅動器進行比較并調整。這個反饋是速度環的。補償是針對電機轉速的。所以這樣的系統稱為半閉環

伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

閥對流量的控制可以分為兩種
一種是開關控制要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

型號4WRA 和 4WRAE
比例方向閥，直動式，無電位置反饋

博世bosch力士樂先導式比例方向閥4WRZE

型  WRZE

博世力士樂rexroth 比例方向閥，先導式

型號4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥，先導式，無電位置反饋
規格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進行先導控制
彈簧對中和主閥芯的反轉動特點
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂rexroth 博世bosch力士樂比例方向閥，先導式
比例方向閥，先導式，無電位置反饋  部分現貨 型號列表如下

博世bosch力士樂先導式比例方向閥4WRZE

型  WRZE

博世力士樂rexroth 比例方向閥，先導式

型號4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥，先導式，無電位置反饋
規格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進行先導控制
彈簧對中和主閥芯的反轉動特點
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂rexroth 博世bosch力士樂比例方向閥，先導式
比例方向閥，先導式，無電位置反饋  部分現貨 型號列表如下

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新型伺服驅動液壓機的這些優勢您知道嗎？

新型伺服液壓機的伺服液壓系統是應用伺服電機驅動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進行控制的一種節能高效液壓機，主要是由移動板、移動工作臺、導向柱、液壓系統、電氣系統、壓力傳感器、管路等部分組成，適用于沖壓、模鍛、壓裝、校直等。與傳統的伺服液壓機相比，新型伺服液壓機的維修保養更加方便，這是因為取消了液壓系統中的比例伺服液壓閥、調速回路、調壓回路，液壓系統大大簡化，因此對液壓油的清潔度要求遠遠小于液壓比例伺服系統，減少了液壓油污染對系統的影響，除此之外新型伺服液壓機還具有哪些優勢呢？

1、效率高：通過適當的加減速控制及能量優化，伺服控制液壓機的速度可大幅提高，工作節拍比傳統液壓機提高數倍，可達到 10/min～15/min；

2、自動化程度高，柔性好，精度高：伺服驅動液壓機的壓力、速度、位置為全閉環數字控制，自動化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程控制，滿足各種工藝需要，還可以實現遠程自動控制；

3、節能：伺服液壓機與普通液壓機比較，系統總體控制中不含比例伺服閥或比例泵環節，服驅動液壓機具有節能、噪聲低、溫升小、柔性好、效率高、維修方便等優點，可以取代現有的大多數普通液壓機，具有廣泛的市場前景。與傳統液壓機比較節能，根據加工工藝和生產節拍不同，伺服驅動液壓機比較傳統液壓機可節電 30%～70%；

4、發熱少，減少成本：由于伺服驅動液壓機液壓系統無溢流發熱，在滑塊靜止時無流量流動，故無液壓阻力發熱，其液壓系統發熱量一般為傳統液壓機的 10%～30%。由于系統發熱量少，大多數伺服驅動液壓機可不設液壓油冷卻系統，部分發熱量較大的可設置小功率的冷卻系統。由于泵大多數時間為零轉速和發熱小的特點，伺服控制液壓機的油箱可以比傳統液壓機油箱小，換油時間也可延長，故伺服驅動液壓機消耗的液壓油一般只有傳統液壓機的 50%左右；

5、噪聲低：伺服驅動液壓機油泵一般采用內嚙合齒輪泵或高性能葉片泵，傳統液壓機一般采用軸向柱塞泵，在同樣的流量和壓力下內嚙合齒輪泵或葉片泵的噪聲比軸向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驅動液壓機在壓制和回程時電機在額定轉速下運行，其排放噪聲比傳統液壓機低 5dB～10dB。在滑塊快降及滑塊靜止時，伺服電機轉速為0，所以伺服驅動液壓機基本沒有噪聲排放。在保壓階段由于電機轉速很低，伺服驅動液壓機的噪聲一般小于 70dB，而傳統液壓機的噪聲為 83dB～90dB。經測試及推算，在一般工況下，10 臺伺服液壓機產生的噪聲比一臺同樣規格的普通液壓機產生的噪聲還要低。

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伺服壓力機使用維護時要注意哪些?

伺服壓力機由于其良好的控制性能和測試精度，已廣泛應用于建筑材料和金屬材料的機械測試。在大型鋼鐵企業和質量檢驗單位的實驗室中，伺服壓力機通常在高負荷下運行。大多數實驗者缺乏維護經驗，因此經常出現這些問題。制造商和用戶都很惱火。有些用戶甚至抱怨設備太貴，而不是舊的液壓機。，伺服壓力機是一種結合了光學，機械和電力的高精度儀器。它不是一種高效的設備。怎么能被“老黃牛"叫做?事實上，雖然伺服壓力機是精確的，但它并不精致。只要您掌握以下十點，您就可以輕松使用它，那么伺服壓力機使用維護時要注意哪些?

1、伺服壓力機的導螺桿和傳動部分應定期涂上潤滑油，以防止干摩擦。

2、冷卻器：應定期清潔風冷冷卻器的規模;應定期觀察水冷銅管，看是否有漏水現象。

3、定期檢查部件：應定期檢查所有壓力控制閥，流量控制閥，泵調節器和信號裝置，如壓力繼電器，行程開關，熱繼電器等。

4、伺服壓力機的緊固件應定期鎖緊：試樣斷裂后的振動往往會使一些緊固件松動，因此應定期檢查，以免因松動造成大的損失，緊固件。

5、蓄能器：有些伺服壓力機配有蓄能器，蓄能器壓力需要保持在正常工作狀態。如果壓力不夠，應立即供應蓄能器;只有氮氣被充入蓄電池。

6、過濾器：對于沒有堵塞指示器的過濾器，它們通常每六個月更換一次。對于帶阻塞指示器的過濾器，應連續監測。當指示燈報警時，需要立即更換。

7、液壓油：需要定期檢查油箱液位并及時填充;每2000至4000小時應更換一次油;但是，對于來說重要的是油溫不應超過70℃，當油溫超過60℃時需要打開冷卻系統。

8、其他檢查：我們應該保持警惕，密切關注細節，盡早發現事故的發生，防止重大事故的發生。在運作開始時尤其如此。始終注意泵，聯軸器等的泄漏，污染，部件損壞和異常噪音。

9、使用合適的夾具完成相應的測試，否則不僅測試不會很成功，而且夾具也會損壞：電液伺服測試機一般都配有標準樣品的夾具，如果你想做的話非標樣品，如絞線，研磨鋼等，需要加入適當的夾具;還有一些超硬固定裝置。彈簧鋼等材料需要用特殊材料夾緊，否則會損壞夾具。

10、清潔和清潔：在測試過程中，不可避免地會產生一些灰塵，如氧化皮，金屬碎屑等。如果不及時清洗，不僅部分表面會磨損和劃傷，更嚴重的是，如果這些灰塵進入伺服壓力機的液壓系統，就會產生截止閥。孔，刮傷活塞表面等后果非常嚴重，因此每次使用清洗后非常關鍵，需要保持試驗機清潔。