伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
- 型 號(hào):REXROTH力士樂R911306582
- 價(jià) 格:¥13600
伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN我司主營氣動(dòng)元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動(dòng)器;伺服電機(jī)等主營優(yōu)勢(shì)品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟:
1.需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;
2.選擇電機(jī)。
首先確定電機(jī)類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);
3.選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等;
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4.選擇驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)電機(jī)功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器;
選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí),不僅需考慮和電機(jī)的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn):
*內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機(jī)械沖擊,提高機(jī)械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機(jī)械噪聲。
*慣量自識(shí)別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長(zhǎng)度,運(yùn)行速度,加減速時(shí)間,伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。
*具有位置指令疊加功能??赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能,對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能,通過設(shè)置剛性等級(jí),調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長(zhǎng)功能,實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后,走一個(gè)固定的長(zhǎng)度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服,消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響,使得位置精度更高。
伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911325890 HNL01.1D-0400-S0126-A-480-NNND
R911325720 HNL01.1E-0026-N0620-N-690-NNNN
R911325725 HNL01.1E-0032-N0760-N-690-NNNN
R911325726 HNL01.1E-0038-N0540-N-690-NNNN
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R911313884 HNL01.1E-0080-N0309-A-500-NNNN
R911325721 HNL01.1E-0085-N0315-N-690-NNNN
R911325719 HNL01.1E-0098-N0280-N-690-NNNN
R911306578 HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN
R911379296 HNL01.1E-0100-N0220-A-480-NNNN
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R911306579 HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN
R911328835 HNL01.1E-0230-N0202-A-480-NNNN
R911307203 HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NNNN
R911326641 HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NPNN
R911171960 HNL01.1E-0280-N0050-N-380-NNNN
R911307204 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN
R911326647 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NPNN
R911335639 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NPNN/S127
R911328834 HNL01.1E-0370-N0125-A-480-NNNN
R911306580 HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN
R911307205 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN
R911326646 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NPNN
R911306773 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN
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R911328820 HNL01.1E-0900-N0051-A-480-NNNN
R911306775 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN
R911326643 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NPNN
R911306777 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN
R911326644 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NPNN
R911306589 HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN
R911306590 HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN
R911306591 HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN
R911307419 HNL01.1R-0035-N1200-A-480-NNNN
R911307262 HNL01.1R-0045-N1200-A-480-NNNN
R911307261 HNL01.1R-0065-N0800-A-480-NNNN
R911307260 HNL01.1R-0090-N0650-A-480-NNNN
R911307259 HNL01.1R-0130-N0450-A-480-NNNN
R911307416 HNL01.1R-0140-N0650-A-480-NNNN
R911324392 HNL01.1R-0180-N0065-A-480-S125
R911307417 HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF
R911330383 HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF/S126
R911307258 HNL01.1R-0190-N0300-A-480-NNNN
R911307418 HNL01.1R-0260-N0450-A-480-NNNF
R911345597 HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNN1
R911315480 HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNNN
R911307981 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA
R911306582 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911345582 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNN1
R911306583 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN
R911322715 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNU
R911306584 HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN
R911345577 HNL01.1R-2250-S0180-A-480-NNN2
R911306602 HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN
R911306603 HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN
R911306605 HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN
R911344038 HNL01.2E-0240-N0106-A-500-NNNN
R911335903 HNL01.2E-0400-N0051-A-480-NNNN
R911379422 HNL01.2R-0300-C0180-A-480-NNNN
R911379423 HNL01.2R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911379657 HNL01.2R-0590-C0065-A-480-NNNN
R911379658 HNL01.2R-0980-C0026-A-480-NNNN
伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套;
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),中位機(jī)能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
區(qū)別二:
電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng),減少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,更適用于工業(yè)過程。
區(qū)別三:
驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
區(qū)別一:
伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套;
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),中位機(jī)能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
區(qū)別二:
電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng),減少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,更適用于工業(yè)過程。
區(qū)別三:
驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
液壓比例閥
液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。
伺服閥
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。