伺服控制模塊 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
- 型 號:力士樂R911170255
- 價(jià) 格:¥42300
伺服控制模塊 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動器;伺服電機(jī)等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
伺服控制模塊 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分。
伺服電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)含有多個電子元件,這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候,會發(fā)出大量的熱量,這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動器工作的時(shí)候,會影響伺服電機(jī)的使用壽命,因此在伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行工作的時(shí)候,需要進(jìn)行散熱處理。
通過在伺服電機(jī)驅(qū)動器中設(shè)置散熱器,可提升整體的散熱效率,盡可能避免溫度過高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動器無法正常工作,進(jìn)而可提升驅(qū)動器連續(xù)工作時(shí)長。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果,需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。
伺服控制模塊 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
R911170722 CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW
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1070170261 CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW
1070170260 CML40.1-SP-220-NA-NNNN-NW
R911170354 CML40.1-SP-320-NA-NNNN-NW
R911170254 CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW
R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
R911392455 CML45-KUKA BOX ROBOTIK PROJ DAIMLER
R911170828 CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170827 CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170938 CML45.1-NP-500-NA-NNNN-NW
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170899 CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170460 CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW
R911170459 CML65.1-SP-604-NA-NNN-NW
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
R911174057 CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW
R911173002 CML75.1-NP-900-NA-NNNN-NW
R911171674 CML85.1-3P-705-FA-NNNN-NW
伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件,這時(shí)一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談?wù)勯y的故障。
(1)閥不工作
原因有:馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。
(3)閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動,及馬達(dá)另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成“開關(guān)"控制。
原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。
伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實(shí)驗(yàn)臺上返修調(diào)試,再強(qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實(shí)驗(yàn)臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。