愛爾泰克AIRTEC雙軸氣缸

氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf)
F′：效率為85%時(shí)的輸出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：氣缸缸徑（mm)
P：工作壓力（kgf/C㎡）
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。
例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問：該選擇多大的氣缸缸徑
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

愛爾泰克AIRTEC雙軸氣缸

HM-16-10
HM-08-100  
HM-10-100  
HM-12-100  
HM-16-40
HM-16-50  
HM-16-100  
HM-20-100  
HM-25-40
HM-25-100  
HM-25-250  
HM-32-30    
HM-32-50
HM-32-100  
HM-40-80    
HM-50-50
HMP-16-100  
HMP-20-100  
HMP-25-50 
HMP-25-100
HMP-32-50    
HMP-32-200
ND-20-10     
ND-20-25
LX-25-125-100     
LX-25-175-100   
LX-40-25-000
2387-XLVK-50-400  
2387-XLVK-50-320  
2387-XLVK-50-300
01-XL-050-0400-40
03-XLVK-063-30
CX-80-PR-3340-200    
XLVK-050-420-3341-01
XLVK-040-05-142-080
XLR-063-0100-V  
XLBSP-032-0250-050  

XLBSP-050-0100-050
1157-10-85
CX-40-260-000       
CM-16—025      
CM-20-025      
CM-25-025      
CM-20-080
HES-025-040-100  
HEZ-025-040-100  
HMZ-025-040-200
MHS-025-040-200  
XVE-032-025-010  
XVE-032-025-000
XV-032-050-200     
XV-032-050-210    
NXE-032-050-010
NXE-032-050-000   
NXE-40-20-010
ZX-25-S-100-01    
ZX-25-K-250-01     
ZX-25-K-400-01
ZX-40-K-1000-02   
ZX-32-KR-0200-01    
ZR-25-400-3-1
NXD-20-15-220     
NXD-25-10-210     
NXD-32-050-200
NXD-50-40-220     
NXD-50-80-220     
NXD-50-80-200
XL-32-60-000  
XL-32-100-000  
XL-50-140-000  
XL-50-150-000 
XL-32-50-50  
XL-32-80-50  
XL-32-100-50 
XL-32-125-50  
XL-32-250-50    
XL-40-80-50    
XL-40-100-50    
XL-40-125-50     
XL-40-160-50
XL-40-250-50   
XL-40-200-70    
XL-40-800-050
XL-50-25-50 
XL-50-40-50  
XL-50-80-50  
XL-50-100-50  
XL-50-125-50
XL-50-160-50  
XL-50-200-50    
XL-50-250-50  
XL-50-300-50
XL-50-320-50  
XL-50-400-50     
XL-50-450-50  
XL-50-460-50
XL-50-800-50  
XL-125-305-050  
XL-63-50-50    
XL-63-80-50
XL-63-250-50   
XL-63-600-50     
XL-63-1250-50  
XL-80-250-50
XL-100-100-50
XL-32-60-000  
XL-32-100-000  
XL-50-140-000  
XL-50-150-000 
XL-63-80-000  
XL-80-160-000
SL-40-125-050

  氣缸的結(jié)構(gòu)
缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。
無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
氣缸的基本組成和原理：
  氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）
原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向。
失效形式 : 活塞卡死，不動(dòng)作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。
機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
機(jī)械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
機(jī)械接觸式無桿氣缸
l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架
磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
磁性無桿氣缸
1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進(jìn)、排氣口
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸
1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪
葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理：
單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。
葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。
單葉片式擺動(dòng)氣缸
1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體
氣動(dòng)手爪原理：
氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
氣動(dòng)手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。
薄膜氣缸
1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿
帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作
帶閥組合氣缸
1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。
磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。
工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌彈簧、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌彈簧附近，磁力線通過舌彈簧使其磁化，兩個(gè)彈簧被吸引接觸，則開關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩彈簧彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。