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伺服控制器附件HAS01.1-065-NNN-CN

  • 型   號:
  • 價   格:740

伺服控制器附件HAS01.1-065-NNN-CN
主營產(chǎn)品電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器,軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵,伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī),氣動元件、氣動閥、氣缸,觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線控制器、監(jiān)測模塊、前置器、儀表框架、接口模塊、延伸電纜、傳感器探頭、轉(zhuǎn)速表、校驗儀等 歡迎恰談!

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伺服控制器附件HAS01.1-065-NNN-CN

我公司專業(yè)代理博世力士樂(BOSCH-REXROTH)、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO,美國ASCO,美國PARKER派克 等系列進(jìn)口產(chǎn)品

伺服控制器附件HAS01.1-065-NNN-CN 力士樂伺服驅(qū)動  伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于浦東金橋是全國工業(yè)傳動流體自動化領(lǐng)域?qū)嵙^強(qiáng)的經(jīng)銷代理商,有著豐富的氣動液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及采購的經(jīng)驗,主營產(chǎn)品涉及液壓泵閥(電磁閥、柱塞泵拳頭產(chǎn)品)、工控產(chǎn)品、驅(qū)動模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器PLC、數(shù)控傳動、傳感器系列、電源、氣動元件、工業(yè)儀器儀表。具體主要經(jīng)營品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動元件大量現(xiàn)貨(電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器,軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵,伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī),氣動元件、氣動閥、氣缸等),部分系列型號
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16;電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25,
單向閥S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP,插裝閥LC、LFA
溢流閥DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB,減壓閥DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22;調(diào)速閥2FRM5、2FRM10、2FRM16,
平衡閥FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA,繼電器HED80、HED40,電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH,伺服系統(tǒng)HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO,定量馬達(dá)A2FM,A4FM,A10FM/E, 齒輪泵0510、AZPF,葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC、美國Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢現(xiàn)貨系列(電磁閥換向閥、壓力開關(guān)、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開關(guān)閥等),
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動化配品配件貨期短現(xiàn)貨多(伺服驅(qū)動器、觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類功能模塊等)

電磁閥|換向閥|方向閥力士樂REXROTH電磁閥、迪普馬DUPLOMATIC電磁閥、REXROTH力士樂方向閥、油研YUKEN電磁閥、VICKERS威格士電磁閥、阿托斯ATOS電磁閥

軸向柱塞泵|油泵|變量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液壓泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士樂軸向柱塞泵

液壓閥|單向閥|節(jié)流閥迪普馬節(jié)流閥、阿托斯單向閥、迪普馬單向閥、REXROTH減壓閥、力士樂節(jié)流閥、力士樂單向閥

溢流閥|減壓閥|截止閥阿托斯溢流閥、迪普馬減壓閥、迪普馬溢流閥、力士樂截止閥、力士樂減壓閥、力士樂溢流閥

氣動元件|氣動閥門|換向閥力士樂REXROTH氣動元件、美國ASCO電磁閥、Parker派克氣動閥、AIRTEC愛爾泰克電磁閥

放大器|壓力開關(guān)|傳感器阿托斯放大器、力士樂壓力傳感器、迪普馬壓力開關(guān)、力士樂壓力繼電器、力士樂放大器

電磁線圈|插頭|電氣配件力士樂電氣配件、博世電磁線圈、力士樂接線盒、迪普馬電磁閥線圈、力士樂電磁閥線圈

奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機(jī)、貝加萊觸摸屏、貝加萊伺服電機(jī)、貝加萊模塊、貝加萊伺服驅(qū)動器

比例閥|伺服閥|流量控制閥REXROTH比例溢流閥、REXROTH比例減壓閥、ATOS比例方向閥閥、DUPLOMATIC比例閥、REXROTH流量閥、REXROTH伺服閥、REXROTH力士樂比例閥

西門子(siemens)工控備件西門子低壓電氣、西門子Siemens模塊、西門子Siemens伺服電機(jī)、西門子Siemens伺服驅(qū)動器

本特利(Bently Nevada)本特利Bently延伸電纜、本特利Bently模塊、本特利Bently探頭、本特利Bently前置器、本特利Bently傳感器

REXROTH力士樂伺服產(chǎn)品REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器、REXROTH力士樂伺服電機(jī)、REXROTH力士樂伺服配件

力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)

   伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動,而閥芯的運(yùn)動又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量),

實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

 伺服閥的特點:伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動態(tài)性能高等特點。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。輸入一電流指令信號給力矩馬達(dá)的線將會產(chǎn)生電磁力作用于銜

鐵的兩端,銜鐵因此而帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力,推動主閥芯向一-邊移動。

 閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道,溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用力,此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩,

當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時,擋板回到零位,主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號發(fā)生改變。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥壓降下,流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

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伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。

閥對流量的控制可以分為兩種:


  一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài),

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。


  另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度 ,由此控制通過流量的大小,

這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。


  所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過

結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工

作。

  伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來

推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或

射流管閥。

  也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥

芯動作。


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電液伺服閥的分類

電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號放大成大功

率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點,在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛

的應(yīng)用。

電液伺服閥可按不同方面分為以下幾大類:

1按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。

2按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式, 可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管

式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式等。

4按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

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伺服液壓機(jī)保養(yǎng)的五大要點

伺服液壓機(jī)在機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用較廣,但是日常中伺服液壓機(jī)需要保養(yǎng),很多人不了解伺服液壓機(jī)的保養(yǎng)方法,下面為大家分享伺服液壓機(jī)五大保養(yǎng)要點。

1、油箱的液面要經(jīng)常保持足夠的高度,使系統(tǒng)中的油液有足夠的循環(huán)冷卻條件,并注意保持油箱、油管等設(shè)備的清潔,以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度使用溫度,性能最高,壽命最長。

2、液壓油是液壓站工作時的能量傳遞介質(zhì),液壓油的質(zhì)量、清潔度、粘度對液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導(dǎo)地位,故在使用液壓站時應(yīng)高度重視液壓油的質(zhì)量和保持液壓油的清潔。液壓系統(tǒng)用油,必須經(jīng)過嚴(yán)格的過濾,在液壓系統(tǒng)中應(yīng)配置濾油器。

3、液壓油每一年更換一次,其中第一次更換時間不應(yīng)超過三個月;為保證壓機(jī)可靠運(yùn)行,壓機(jī)某些元件在達(dá)到使用壽命周期后,建議用戶必須予以更換。

4、滑塊應(yīng)經(jīng)常注潤滑油,立柱外表露面應(yīng)經(jīng)常保持清潔,每次工作前應(yīng)先噴注機(jī)油。為了防止灰塵和水等落入油液,油箱周圍應(yīng)保持清潔,應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

5、系統(tǒng)工作壓力是通過調(diào)壓閥來調(diào)定液壓泵的輸出壓力。一般情況,調(diào)定的壓力不能超過其原來設(shè)計的額定壓力,否則有可能造成液壓泵損壞、液壓閥卡死或電機(jī)燒壞等等現(xiàn)象。在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。

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電液何服閥使用說明

電液何服閥是非常精密的電液轉(zhuǎn)換和放大元件,在使用中要注意:

1安裝時先取下保護(hù)板不必內(nèi)部啟封,即可用四個螺釘將伺服閥固定于使用對象轉(zhuǎn)接座上。伺服閥殼體下

邊緣標(biāo)有P記號一側(cè)為進(jìn)油窗口,標(biāo)有R記號一側(cè)為回油窗口。注意應(yīng)與系統(tǒng)進(jìn)回油路相對應(yīng),切勿接錯。

2.進(jìn)入伺服閥一側(cè)的工作液應(yīng)使用過濾精度不低于10微米的油濾過濾。

3'1伺服閥使用時應(yīng)先供給額定壓力,后通入電流,以防止損壞內(nèi)部構(gòu)件。

4伺服閥由系統(tǒng)卸下后,要向閥體注入清潔的工作液并裝.上保護(hù)板。

5‘根據(jù)具體使用方法,注意力矩馬達(dá)線圈的接線方式及方法。

6‘安裝伺服閥時注意力矩馬達(dá)底部擋板的保護(hù),以免磕碰受力改變伺服閥的零位。

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電液伺服閥的分類

電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號放大成大功

率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點,在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛

的應(yīng)用。

電液伺服閥可按不同方面分為以下幾大類:

1按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。

2按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式, 可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管

式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式等。

4按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

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   伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動,而閥芯的運(yùn)動又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量),

實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

 伺服閥的特點:伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動態(tài)性能高等特點。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。輸入一電流指令信號給力矩馬達(dá)的線將會產(chǎn)生電磁力作用于銜

鐵的兩端,銜鐵因此而帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力,推動主閥芯向一-邊移動。

閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道,溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用力,此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩,

當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時,擋板回到零位,主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號發(fā)生改變。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥壓降下,

流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

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力士樂伺服驅(qū)動器 力士樂伺服驅(qū)動 力士樂變頻器 博世力士樂伺服驅(qū)動 博

世力士樂變頻器 博世變頻器 BOSCH-REXROTH伺服驅(qū)動 BOSCH-REXROTH伺服驅(qū)

動控制器 REXROTH伺服驅(qū)動控制器 力士樂伺服電機(jī)  力士樂異步電機(jī) 力士

樂三相同步電機(jī) REXROTH伺服電機(jī) REXROTH i/o模塊 力士樂IO模塊 BOSCH-

REXROTH伺服電機(jī) REXROTH伺服電機(jī) REXROTH伺服控制 REXROTH PLC模塊


REXROTH數(shù)控系統(tǒng) 力士樂數(shù)控驅(qū)動 REXROTH數(shù)控驅(qū)動 力士樂驅(qū)動系統(tǒng)

REXROTH驅(qū)動系統(tǒng) 力士樂驅(qū)動控制器 REXROTH驅(qū)動控制器 博世REXROTH驅(qū)動

系統(tǒng)

常見的伺服驅(qū)動器故障及處理方法

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障。

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

5、電機(jī)失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a、如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b、如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c、如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

6、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

(1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?

(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法:檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤

處理方法:

a、增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b、延長加減速時間;

c、負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因:運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法:

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。





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