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貝加萊伺服電機怎樣調整參數呢,基礎的要知道
更新時間:2021-06-24 點擊次數:1362次
貝加萊伺服電機的控制精度不限于電機,其控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。例如某品牌的交流伺服電機采用標準的2500線編碼器,倍頻技術,脈沖當量360°/10000=0.036°;而帶17位編碼器的電機,由于驅動器接收到的脈沖電機數量為217=131072,脈沖當量為360°/131072=9.89秒。
貝加萊伺服電機在使用前必須對電機的各項參數進行調整,以便日后使用更順暢。但是對于不熟悉的人,我們不知道應該調整哪些參數。今天我們就為大家詳細介紹一下。
1、各種參數需要初始化和更改
一般情況下,所有參數都要在連線前進行初始化。首先,控制卡必須選擇正確的控制方式,一般來說,清除PID等參數。這一步主要是關閉控制卡上的電信號,然后保存關閉狀態,保證下次啟動后仍保持此狀態。
2、設置伺服電機的最大設計速度。
首先,因為伺服電機主要是由外界控制,所以我們必須提前設定好控制方式,這種控制方式主要受設計速度控制。我們必須區分工作狀態,以便更好地調整伺服電機的速度。
3、接好線后,確認是否正常使用。
因為控制卡斷電后,需要連接控制卡和伺服電機。電線起到這個作用。接好線后,需要反復檢查錯誤,確認伺服電機是否可以正常使用。
4、方向盡量明確
貝加萊伺服電機的控制方向很重要。如果方向錯誤,會導致機器傳輸的信號反饋錯誤,因此必須調整伺服電機的旋轉方向。